Витрина

2026 · ФГБОУ ВО Дальрыбвтуз

Роботизированная инспекция
объектов аквакультуры

Подводные исследования и инспекции на базе ТНПА Chasing M2 Pro Max

Техническое оснащение

Оборудование и возможности

Комплекс ТНПА для исследований, мониторинга и инспекций на глубине до 200 метров

Chasing M2 Pro Max — схема оборудования
  • Глубина до 200 м, кабель 400 м
  • Сонар — работа в темноте и мутной воде
  • USBL — привязка к GPS
  • DVL — стабилизация на течении
  • Лазерный сканер — точные измерения
  • Манипулятор — захват до 7 кг
  • Пробоотборник — послойный забор воды
  • 3 аккумулятора до 12 ч + питание от сети

Области применения

Где работает комплекс

От марикультуры и гидротехники до поисковых и научных задач

Аквакультура (марикультура)

  • Комплексное обследование дна РВУ: мониторинг гидробионтов пастбищным и индустриальным способом, оценка численности
  • Мониторинг садкового выращивания: плотность посадки, физиология и морфология рыбы
  • Контроль гидробиотехнических сооружений: разрывы и обрастание сетчатых полотен
  • Оценка эвтрофикации, мониторинг нерестилищ, картирование по видеосъёмке
Распознавание гребешка под водой Распознавание трепанга под водой
Гидротехническое сооружение

Гидротехнические сооружения

  • Визуальный контроль плотин, дамб, водосливов
  • Обследование водозаборных узлов и рыбозащитных сооружений
  • Инспекция подводных трубопроводов: утечки, деформации, повреждения изоляции
  • Оценка свайных оснований, шпунтовых ограждений и подпорных стенок

Суда и портовые сооружения

  • Осмотр подводной части судов без постановки в док
  • Инспекция причальных стенок, припаев, отбойных устройств
  • Контроль якорных систем, цепей и якорей
  • Обследование затонувших судов
Инспекция корпуса судна

Поисковые и экологические исследования

  • Поиск затонувших объектов: контейнеры, снасти, автомобили, летательные аппараты
  • Поиск и обследование подводных кабелей и трубопроводов
  • Выявление зон загрязнения донных отложений и незаконных выпусков
  • Картографирование рельефа дна с привязкой к GPS, сезонный мониторинг

Научные и образовательные цели

  • Документирование подводных биологических сообществ
  • Видеоархивы и фотокаталоги для музеев и экспозиций
  • Демонстрация подводной робототехники в учебном процессе

Контакты

Научно-производственный департамент марикультуры

Приморский край, г. Владивосток, ул. Луговая 52Б, каб. 108, 110, индекс 690087

8 (423) 244-12-65

npdm@dgtru.ru