ФГБОУ ВО Дальрыбвтуз · 2026
Автоматический учёт и мониторинг трепанга и гребешка по видео с ТНПА
Вызов
Трудоёмкость, субъективность и сложность масштабирования на большие объёмы видео. Готовых моделей для дальневосточной фауны почти нет.
Подход
Система выполняет обнаружение, распознавание, локализацию и подсчёт объектов на видео с телеуправляемого необитаемого подводного аппарата.
Демонстрация
Модель уверенно находит трепангов на разных фонах, включая вертикальные стены.
Качество
Модель уверенно находит объекты. Сложные фоны — камни, рыбы и обрастания — уже учтены в датасете.
Типичные сложные случаи, которые мы добавили в обучение
Продукт
Загрузка видео, автовыбор CUDA/CPU, расчёт плотности и экспорт результатов.
Условия
Система работает в разных условиях: заросли, конструкции, мутная вода.
Итог
Контакты